型號

15B2

20B2

30B2

50B2

75B2

輸出功率（KW）

0.1-0.75

0.4-1.5

1.7-2.3

2.3-3.8

3.0-5.5

電機(jī)額定扭矩（N.m）

0.01-3.5

4-10

6-15

15-35

35-55

輸入電源

單相或三相AC220V±10%

三相AC220V±10%

編碼器類型

增量式編碼器、省線式增量編碼器、17位絕對值編碼器

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③內(nèi)部速度控制 ④力矩控制 ⑤JOG運(yùn)行 ⑥速度試運(yùn)行

再生制動

內(nèi)置、外置

使用環(huán)境

濕度

小于90%，無結(jié)露

溫度

工作：0~55℃；存儲：-20~80℃

制動方式

電阻能耗制動

振動

小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

控制方式

速度響應(yīng)頻率

250Hz以上

速度波動

<±3%（負(fù)載0%~100%）；<±2%（電源-10% ~ +10%）

調(diào)速比

1：5000

輸入脈沖頻率

≦500KHz

位置控制

輸入方式

①脈沖+方向 ②CW脈沖+CCW脈沖 ③正交AB脈沖

電子齒輪比

1-9999/1-9999

反饋脈沖

任意分頻反饋

速度控制

控制功能

速度控制范圍-3000 ~ +3000rpm

速度指令

直流-10V ~ +10V模擬量指令（電壓正負(fù)表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向）

速度變化率

±1%（負(fù)載變化0-100%）

力矩控制

控制功能

轉(zhuǎn)矩控制范圍：±3倍額定轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩指令

直流-10V ~ +10V模擬量指令（電壓正負(fù)表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向）

轉(zhuǎn)矩變化率

±1%（負(fù)載變化0-100%）

參數(shù)設(shè)定方法

機(jī)器面板鍵盤、RS232通訊設(shè)定、RS485通訊設(shè)定

使用負(fù)載慣量

小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的3倍

安裝方式

壁掛式安裝

接地方式

端子外殼接地，接地電阻≦0.1Ω

監(jiān)視功能

鍵盤數(shù)碼管監(jiān)視

轉(zhuǎn)速，當(dāng)前位置，指令脈沖，位置偏差，電機(jī)電流，力矩，峰值轉(zhuǎn)矩，指令脈沖頻率，轉(zhuǎn)子絕對位置，運(yùn)行狀態(tài)，輸入輸出端子狀態(tài)，碼盤信號狀態(tài)，母線電壓，控制板溫度，模擬指令采樣AD值，報(bào)警信息，等

模擬量輸出監(jiān)視

轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，電流，峰值轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置

保護(hù)功能

超速，母線欠壓過壓，過流，過載，熱過載，制動異常，編碼器異常，位置超差等

顯示、操作

6位數(shù)碼管，4個(gè)按鍵