電機型號

KLSM18017215A21A

KLSM18019015A21A

KLSM18021520A21A

KLSM18027010A21A

額定功率

（KW）

2.7

3.0

4.5

2.9

額定線電壓

（V）

220

380

220

380

220

380

220

380

額定線電流

（A）

10.5

6.5

12

7.5

16

9.5

12

7.5

額定轉速

（rpm）

1500

1500

2000

1000

額定力矩

（N.m）

17.2

19

21.5

27

峰值力矩

（N.m）

43

47

53

67

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

112

167

97

158

84

140

138

224

力矩系數

（N.m/A）

1.64

2.65

1.58

2.5

1.34

2.26

2.25

3.6

轉子慣量

（Kg.m2）

3.4×10^-3

3.8×10^-3

4.7×10^-3

6.1×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

0.7

1.47

0.4

1.15

0.24

0.71

0.48

1.37

繞組（線間）

電感 （mH）

3. 5

7.8

2.42

6.4

1.45

4

3.26

8.6

電氣時間常數

（ms）

5

5.3

6

5.57

6

5.6

6.79

6.27

重量

（Kg）

19.5

20.5

22.2

25.5

編碼器線數

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機型號

180ST-M27015

180ST-M35010

180ST-M35015

180ST-M48015

額定功率

（KW）

4.3

3.7

5.5

7.5

額定線電壓

（V）

220

380

220

380

220

380

220

380

額定線電流

（A）

16

10

16

10

24

12

32

20

額定轉速

（rpm）

1500

1000

1500

1000

額定力矩

（N.m）

27

35

35

48

峰值力矩

（N.m）

67

70

70

96

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

103

172

134

223

90

181

94

156

力矩系數

（N.m/A）

1.69

2.7

2.2

3.5

1.45

2.9

1.5

2.4

轉子慣量

（Kg.m2）

6.1×10^-3

8.6×10^-3

8.6×10^-3

9.5×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

0.28

0.796

0.31

0.93

0.14

0.62

0.104

0.273

繞組（線間）

電感 （mH）

1.74

4.83

3.28

9.1

1.0

4

0.77

2.14

電氣時間常數

（ms）

6.2

6

10.58

9.78

7.14

6.45

7.4

7.8

重量

（Kg）

25.5

30.5

30.5

40

編碼器線數

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機絕緣等級

Class F（155℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

顏色