電機型號

KLSM11002030A21A

KLSM11004020A21A

KLSM11004030A21A

KLSM11005020A21A

額定功率

（KW）

0.6

0.8

1.2

1.0

額定線電壓

（V）

220

220

220

220

額定線電流

（A）

2.5

3.5

5.0

4.5

額定轉速

（rpm）

3000

2000

3000

2000

額定力矩

（N.m）

2

4

4

5

峰值力矩

（N.m）

6

12

12

10

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

56

79

54

86

力矩系數

（N.m/A）

0.8

1.14

0.8

1.11

轉子慣量

（Kg.m2）

0.31×10^-3

0.54×10^-3

0.54×10^-3

0.63×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

3.6

2.41

1.09

2.14

繞組（線間）

電感 （mH）

8.32

7.3

3.3

6.5

電氣時間常數

（ms）

2.3

3

3.0

3.0

重量

（Kg）

4.5

5.5

5.5

6.1

編碼器線數

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機型號

110ST-M05020

110ST-M05030

110ST-M06020

110ST-M06030

額定功率

（KW）

1.0

1.5

1.2

1.8

額定線電壓

（V）

220

220

220

220

額定線電流

（A）

5.4

6.0

4.5

6.0

額定轉速

（rpm）

2000

3000

2000

3000

額定力矩

（N.m）

5

5

6

6

峰值力矩

（N.m）

15

15

12

18

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

75

62

83

60

力矩系數

（N.m/A）

0.93

0.83

1.3

1.0

轉子慣量

（Kg.m2）

0.63×10^-3

0.63×10^-3

0.76×10^-3

0.76×10^-3

繞組（線間）

電阻 （Ω）

1.7

1.03

1.46

0.81

繞組（線間）

電感 （mH）

4.9

3.43

4.7

2.59

電氣時間常數

（ms）

2.88

3.33

3.2

3.2

重量

（Kg）

6.1

6.1

6.7

6.7

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

增量式編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

絕對值編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1