- 概 述
· 80系列伺服電機參數表
電機型號 |
KLSM8001330A21A |
KLSM8002430A21A |
KLSM8003520A21A |
KLSM8003530A21A |
KLSM8004025A21A |
KLSM8004030A21A |
額定功率 (KW) |
0.4 |
0.75 |
0.73 |
1.0 |
1.0 |
1.2 |
額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
額定線電流 (A) |
2 |
3.0 |
3.0 |
3.0 |
4.4 |
5.2 |
額定轉速 (rpm) |
3000 |
3000 |
2000 |
3000 |
2500 |
3000 |
額定力矩 (N.m) |
1.27 |
2.39 |
3.5 |
3.5 |
4.0 |
4.0 |
峰值力矩 (N.m) |
3.8 |
7.1 |
10.5 |
10.5 |
12 |
12 |
峰值電流 (A) |
6 |
9.0 |
9.0 |
13.5 |
13.2 |
16 |
反電勢 (V/krpm) |
40 |
48 |
71 |
46 |
56 |
46 |
力矩系數 (N.m/A) |
0.64 |
0.8 |
1.17 |
0.78 |
0.9 |
0.77 |
轉子慣量 (Kg.m2) |
1.05×10-4 |
1.82×10-4 |
2.63×10-4 |
2.63×10-4 |
2.97×10-4 |
2.97×10-4 |
繞組(線間) 電阻 (Ω) |
4.44 |
2.88 |
3.65 |
1.56 |
1.83 |
1.33 |
繞組(線間) 電感 (mH) |
7.93 |
6.4 |
8.8 |
3.76 |
4.72 |
3.27 |
電氣時間常數 (ms) |
1.66 |
2.22 |
2.4 |
2.4 |
2.58 |
2.46 |
重量 (Kg) |
1.78 |
2.86 |
3.7 |
3.7 |
3.8 |
3.8 |
編碼器線數 (PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
·
·
電機絕緣等級 |
Class B(130℃) |
|||||||||||||||
防護等級 |
IP65 |
|||||||||||||||
使用環境 |
環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件) |
|||||||||||||||
電機繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
編碼器插座 |
信號引線 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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顏色 |
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