電機(jī)型號(hào)

KLSM6000630A21A

KLSM6001330A21A

KLSM6001330A21A(130L)

KLSM6001930A21A

額定功率

（W）

200

400

400

600

額定線電壓

（V）

220

220

220

220

額定線電流

（A）

1.5

2.8

2.8

3.5

額定轉(zhuǎn)速

（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定力矩

（N.m）

0.637

1.27

1.27

1.91

峰值力矩

（N.m）

1.911

3.8

3.8

5.73

峰值電流

（A）

反電勢(shì)

（V/krpm）

28

28

28

28

力矩系數(shù)

（N.m/A）

0.42

0.5

0.5

0.55

轉(zhuǎn)子慣量

（Kg.m2）

0.17×10^-4

0.302×10^-4

0.33×10^-4

0.438×10^-4

繞組（線間）

電阻 （Ω）

11.6

5.83

4.3

3.49

繞組（線間）

電感 （mH）

22

12.23

10.5

8.47

電氣時(shí)間常數(shù)

（ms）

1.9

2.1

2.44

2.4

重量

（Kg）

1.11

1.33

1.78

編碼器線數(shù)

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

Class B（130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP64

使用環(huán)境

環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）

電機(jī)繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號(hào)

1

2

3

4

編碼器插座

信號(hào)引線

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號(hào)

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1